詳細：グリス給脂・鉄粉濃度測定・外乱値測定・
　　　ロボット本体のガタ確認・データバックアップ・
　　　制御 / 本体バッテリー交換・外観チェック

保全担当者様のスキルが高く、
自社でも対応できる内容とのことでしたが、
残業時間対策を行うために、
弊社に保全代行としてご依頼いただきました。

サーボ138はパルスコーダ信号の異常を検出したときに発生するもので、ノイズもしくはパルスコーダ内部回路の故障によるものが想定されます。又、サーボ072はパルスコーダの異常、ノイズによるパルスコーダの誤動作が想定されます。その為、モーター交換を行うことで改善する可能性があり、J4軸のモーター交換を実施致しました。

詳細：グリス給脂・鉄粉濃度測定・外乱値測定・
　　　ロボット本体のガタ確認・データバックアップ
　　　制御・本体バッテリー交換・外観チェック

搬送工程で使用されている「LRMate200iD」3台の点検を実施させていただきました。
ロボットの生産稼働率が高いということで毎年点検を実施されている企業様で、
産業用機械の「予防保全」を重要視されております。

詳細：鉄粉濃度測定・外乱値測定・ロボット本体の異音 / 振動の有無
　　 データバックアップ・制御バッテリー交換・外観チェック

設備の関係で、グリス交換時に給油口周りの設備を一部解体させていただきました。
お客様の設備によってはメンテナンスに不向きな仕様があり、点検の実施が困難で諦められているお客様もお見えですが、
弊社では、そのような設備・ラインに導入されているロボットでも点検を実施可能です。

詳細：グリス交換・鉄粉濃度測定・外乱値測定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　制御バッテリー交換・外観チェック

点検実施時、Ｊ3軸に異音とツール先端でのガタ2㎜を発見したため、
指摘させていただき、予防保全での交換作業を実施いたしました。
大きな故障となる前に交換作業を実施できたため、急な生産停止を予防することに繋がりました。