半導体を製造されている企業様からご依頼頂きました。
クリーンルーム内にあるFANUC製の協働ロボットシステムのティーチング作業となり、工程としては
コンベアから流れてくる半導体を外観検査装置で製品に不良がないか確認し、問題なければ
次のコンベアへと整列させるという作業でした。近くでは作業者様が別の作業をされていた為、セーフティレーザースキャナからの情報をロボットに反映させ、作業者様が危険領域に入った際には、ロボットを減速させるといったティーチングを行いました。
弊社ではこのような協働ロボットを活用したシステムのティーチングを請け負っております。
お気軽にご相談ください。

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