自動車用部品を製造されているユーザー様より、FANUC製３Dビジョンを活用した製品のばら積みピッキング作業を行っているシステムで、

導入当初に比べてピッキングの成功率が大幅に低減しているとのことで改善依頼を頂き、作業を実施させて頂きました。

まず初めにビジョンで最も重要といっても過言ではない、露光時間・画像サイズ・ゲイン・キャリブレーション等といった

カメラのパラメータの設定を確認し正しい数値に変更させて頂きました。その後、ロボットの動作についても変更させて頂くことで

ピッキング成功率が大幅に改善しました。

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