皆さん、こんにちは！

今日は、ロボットの数値制御について話したいと思います。

ロボットには色々なタイプがありますが、産業ロボットの中で、

比較的多く使われている中には、プレイバック方式の物があります。

他にも、数値制御による方式の物もありますが、

今回は、同じ数値制御でも、プレイバック方式で使われている数値制御について、

話したいと思います。

プレイバック方式は、オペレータが操作ボックスによって、ロボットを動かし、

位置データを登録した物をリプレイさせて、繰り返し作業させるものですが、

身近な所では、変数やﾚｼﾞｽﾀと呼ばれる格納庫に数値を入れて計算させるのですが、

特定の回数行ったら、別の動きをしたり表示をしたりする、カウンター動作や、

パレットに積まれた物を順番に運んだり積み上げたりする機能など、

計算させる数値制御です。

意外とやってみると、簡単で面白いので、実践してみると、

作業の効率が上がったりしますので、試してみると良いですね。