昨日の点検は、グリス交換を行いました。
ロボットの減速機には、グリスが入っています。性能を維持するにはグリスの交換を定期的に実施する事をお勧めします。
一般的には、3年もしくは、6000時間を目安にメンテした方が良いと思います。
今回交換したグリスの写真です。
一軸のグリスをペットボトルに入れてみました。
底の方が、汚れてますね、上のは入れ替わって来たグリスです。
一概には、色で判断出来なく、鉄粉濃度で減速機の状態を判断します。
数値が悪くなる前に定期メンテが大事です。

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