Question

産業用ロボットを導入する際、冶具（ジグ）が必要と聞きました。冶具（ジグ）とはなんですか

Answer

冶具とは、ワークを常に同じ位置・向きで固定する為のものです。常に同じ位置・向きに固定するということは産業用ロボットを使用する上で特に重要となります。それは産業用ロボットが教えられた通りの動きしかできないからです。例えば搬送ロボットであれば、毎回教えた位置にワークを取りに動きますが、教えた際と違う位置にワークがあった場合、位置の誤差を認識して位置修正しつつワークを取りに行くことは基本的にできません。だからこそ、ロボットの動きを教え込んだ時と全く同じ位置にワークがセットできるようにこの冶具が必要となります。弊社では、こういった治具の設計・製作を、溶接工程から搬送工程など様々な工程用で請け負っております。ご興味のある方は、お気軽にご相談ください。