Question

ロボットのティーチングはどのように作成するのでしょうか？

Answer

産業用ロボットのティーチングには大きく2つの方法があります。

1つ目がティーチングペンダント（ロボット操作装置）を用いてロボットを実際に動作させ、ロボットの動きを記録するオンライン・ティーチングです。

2つ目はPCを用いて3Dデータ上でロボットの動作を記録していくオフライン・ティーチングとなります。

ただし、双方のロボットティーチングの記録・操作方法はロボットメーカーや機種により異なってきます。

この2つの方法以外に昨今登場した、新たなティーチング方法として、ダイレクトティーチングという機能が備わったロボットがあります。

ダイレクトティーチングとは、ティーチングペンダントを用いずに人が

直接ロボットを押し・引きして動かす方法で、ロボット操作未経験者でも直感的に使えることが利点となります。

座標による数値プログラミングと比べて多少の誤差はあるものの、

精密な動作を必要としない用途では非常に有効なティーチング手段として徐々に普及している方法です。