こんにちは

最強寒波が日本列島を被っていますが皆様のロボットは快適に動いていますか?

最近のロボットではほとんど無いですが、古いロボットは寒くなると減速機のグリスが固まり暖機運転が必要な場合がありました。

工場内の温度が０℃以下になった場合は、暖房を入れて周囲温度を上げてから使用すると急なトラブルも防げると思います
１０キロ可搬クラスのロボットで使用している減速機は、
手首軸にハーモニックドライブ減速機
基本軸にRV減速機がよく使われています。

RV減速機のグリスは、稼働時間・使用環境によって異なりますが３年毎に定期的な交換が必要になります。

その際、指定されたグリスを使用しないと高額な修理となる場合があるので注意が必要です。
先日もあるお客様からグリスを注油してからロボットが動かなくなったと電話がありました

グリスは、機種によって異なり取扱説明書に記載されていますので、ご確認下さい

不明な点はいつでもご連絡下さい