こんにちは。

今回は、外部信号を使った面白い使い方ですが、

プレス業界では当たり前に使っている機能で、

溶接ロボットで言う所のタッチセンサー機能に似ている物です。

品物の搬送で、高さが違う台車にワークを並べた物を順次ピックして行く場合、

台車の高さをセンサーで感知したら停止し現在地を習得、他に反映させたり、

積み上げワークをピックして行くと徐々に高さが変わるので、

センサーにより一定の高さ(ワークとの距離)になったら、

停止後、次の仕事をする命令を活用すると高さ方向のバラツキを合わせられるので、

非常に便利な機能です。

メーカによって機能が違う場合があるので、確認しながら使ってみてくださいね。