皆さんこんにちは。

今日は、先読み命令について話したいと思います。

とあるお客様にて、タクトアップの手段として、

先読み命令を使ってみました。

全体に効く設定と、個別に効く命令があり、

今回は、個別に効く命令を使ってみました。

ハンドリングでの使用なので、全部に効かせてしまうと干渉する恐れがあり、

部分的に使うのがベストです。

しかし、ロボットの制御の関係で、MOVEPの時とMOVELの時の動きが、

若干違うみたいで、先読み命令が上手く効かない時があるみたいです。

この場合、MOVEPで繋げると上手く行く事もあるので、試して欲しいですが、

出来る限り、ティーチングポイントやスムース(ナメラカ・内回り)命令を駆使した方が安全です。

上手く使ってみてください。