こんにちは毎日暑い日が続いていますね

 

今日は溶接ズレについてお話しします。

 

皆さんのロボットは溶接ズレが発生する事がないですか？

溶接ズレの原因として

・製品のバラツキ
・ワークセットミス
・ロボット固定ボルトの緩み
・トーチ固定ボルトの緩み
・ロボットの干渉によるズレ　等が挙げられます。

 

他にも最近のロボットではほとんど見られなくなりましたが

ロボットの原点ズレやモータの波形不良、機械的なガタがあります。

このように溶接ズレには、色々な要因が考えられるので原因を特定するのが困難なケースが多いです。

ズレが発生した場合にまず見て欲しいのが基準となる確認ポイントが合っているかですね。

作業開始前に確認ポイントを確認してから作業をし、ズレが発生した場合にポイントがズレいるかをチャックするとどこでずれているかのヒントになるので、毎日ポイントチャックをする事をお勧めします。