みなさん、こんにちは。

今日は、センサーについて話します。

ロボットにセンサーを付けて、何か仕事をさせるのですが、

センサーにも色々ありまして、

位置を見るもの、力を見るもの、状態を見るものなど、沢山あります。

その中でも、位置を見るセンサーは、ロボットで使う場合に多用されます。

タッチセンサーなども、その一つで、メーカーオプションの機能でもあります。

ワーク等がズレたり、安定しないものに使われますが、

溶接ロボットでは、ワイヤーに電圧をかけて検出するのですが、

薄い物などは、この方式では検出するのが難しいみたいですね。

最近では、ﾚｰｻﾞｾﾝｻｰで検出するものが増えてきました。

ただ、反射を利用するので、安定しにくいと言われていましたが、

最近のものは安くて性能が良い物が出てきているみたいですね。

どんどん使いやすくなると良いですね。