ＷＧⅢロボットには、PROCESSという設定が、溶接開始と終了にあります。
お客様のロボットを取扱って思うのは、意外にPROCESS命令を利用していないのが多い事です。
そう！process=0になっている事が多いんです。
溶接開始点では、
ARC-ON ArcStart1 process=□
□が0のままだとアークリトライ機能を使わない設定です。
溶接終了点では、
ARC-OFF ArcEnd1 process=□
やはり□が0の場合に機能しないのが、スティック解除とワイヤオートリトラクトです。
process=□を0から1～5にすればOKなんですが、事前準備が必要で、溶接終了設定という所でテーブル設定をします。終了設定1がprocess=1です。
例えば、1にスティック解除条件1だけを設定します。
2では、スティック解除条件1とワイヤオートリトラクト条件1を設定します。
プログラムでスティック解除のみのポイントとワイヤーを戻したいポイントなど管理をして、チョコ停や溶接の良好なスタート性などを実現させましょう。