今日は、「Ｓｔｏｒａｇｅ ｃａｒｄ Ｅｒｒｏｒ」についてお話しです。

上の写真なんですが、電源ＯＮ時にティーチングペンダントにこんな警告画面が出てしまった場合、自動運転が出来ない状態になってしまいます。

発生原因は、定期バックアップなどメモリカードにファイルを書き込み中にロボットの電源をＯＦＦしてしまうと書き込み中のファイルが中途半端な状態で途切れてしまう事です。

次に電源を入れた時、大抵の場合は、朝ですよね、「さあ、生産開始！」

のタイミングで警告メッセージです。何度電源を切り直しても回復しません。

この場合の対策方法は、操作説明書の１８．５．４に記載されています。

冷静に内容確認をしてください。確実に回復します。

どうするのか気になりますよね。(^∇^)

対処方は、ティーチングペンダントの下部蓋を開き、カードスロットからメモリカードを取り外してから電源をＯＮします。

今度は、正常に立ち上がります。この警告メッセージは、Ｗｉｎｄｏwｓが表示している為にメモリカードが挿入されている限り、エラーから復帰できず、運転も出来ません。カードを抜いたまま生産を開始してください。

但し、メモリカードが入っていないと定期バックアップが出来ません。

明日は、メモリカードの復旧方法です。