ティーチング

ファナック製を含む産業用ロボット・協働ロボットは取り付けるツールを変えることで様々な工程に対応できるその高い汎用性によって、搬送・切削・検査・溶接等の様々な作業を行うことができます。その為にはティーチングといわれる「 ロボットに動作を教え込む作業 」が必要となります。
ただこの作業はロボットの動作の方法だけを知っていればできるものではなく、
ロボットが行う搬送・切削・検査・溶接等の作業自体への知識と理解が重要となります。
ですのでロボットティーチングを行う方は、ロボット操作に関する十分な知識・経験と自動化する作業に関する十分な知識・経験を持っているプロフェッショナルでなければ、ロボット本来の持つ十分な性能を発揮させることができません。
産業用ロボットのティーチングに携わって40年以上で計10,000台以上のロボットのティーチングを行ってきた弊社が
加工機へのワークの投入・排出、パレットへのワーク整列、2Dや3Dビジョンを活用したワーク搬送又は外観検査、スポット溶接作業、アーク溶接作業、バリ取り作業等のどんな工程のティーチングであってもお客様に代わりティーチングを行います。

事例1.NC旋盤からのワーク投入・取り出し・整列作業

作業内容
NC旋盤からのワーク投入・取り出し・整列

概要
愛知県の受託加工業様で、NC旋盤からのワーク投入・取り出し・整列自動化工程において、

エンドエフェクタに搭載された位置補正用の2Dビジョンカメラを活用してティーチングを実施致しました。
カメラの情報によってロボットの動作を変える為の演算をティーチングプログラムに組み込むことはもちろん、
NC旋盤からの信号授受もティーチングに組み込むことで、お客様のご要望通りの作業を行っております。
2Dビジョンはもちろん、3Dビジョンを使用したティーチングも弊社では対応させて頂きますので、
アプリケーションを活用したティーチングのご依頼もお気軽にお問い合わせください。

 

 

 

事例2.自動車部品の3Dビジョンを活用したばら積みピッキング

作業内容
製品のばら積みピッキング

概要
自動車用部品を製造されているユーザー様より、FANUC製3Dビジョンを活用した製品のばら積みピッキング作業を行っているシステムで、
導入当初に比べてピッキングの成功率が大幅に低減しているとのことで改善依頼を頂き、作業を実施させて頂きました。
まず初めにビジョンで最も重要といっても過言ではない、露光時間・画像サイズ・ゲイン・キャリブレーション等といった
カメラのパラメータの設定を確認し正しい数値に変更させて頂きました。その後、ロボットの動作についても変更させて頂くことで
ピッキング成功率が大幅に改善しました。
FANUC製ビジョンシステムのティーチング改善等についてはお気軽にお問合せ下さい。

 

 

 

  • 2Dビジョンカメラを活用したティーチング

  • 型式:ファナック LRmate200iD / R-30iBmateplus
    業種:金属加工業
    内容:金属加工品の外観検査のティーチング

    【概要】
    自動車用部品の金属加工をされているユーザー様より、コンベアから流れてくる製品の外観検査(欠け有無)を行い、OK・NGの仕分けをロボットで行うシステムにおいて、導入当初よりも仕分けの成功率が低下しているということで改善のご依頼を頂きました。
    FANUC製の2Dカメラを活用されており、各種パラメータの調整や動作分岐の再設定等を実施させて頂き、92%まで改善することができました。
    しかし、ロボットシステム全体が外乱光の影響をそのまま受ける構成となっていた為、時間帯によって安定しないこともありましたので、システム全体の改善についてもご提案と作業を実施致しました。
    弊社ではビジョンティーチング改善だけでなく、システムの改善まで請け負っておりますので、お困りの方はお気軽にお問合せ下さい。

  • ファナック製協働ロボットティーチング

  • 型式:ファナック ハンドリングロボット CRX-10iA/R-30iBmate
    業種:半導体製造
    内容:協働ロボットによる搬送

    【概要】
    半導体を製造されている企業様からご依頼頂きました。
    クリーンルーム内にあるFANUC製の協働ロボットシステムのティーチング作業となり、工程としてはコンベアから流れてくる半導体を外観検査装置で製品に不良がないか確認し、問題なければ次のコンベアへと整列させるという作業でした。
    近くでは作業者様が別の作業をされていた為、セーフティレーザースキャナからの情報をロボットに反映させ、作業者様が危険領域に入った際には、ロボットを原則させるといったティーチングを行いました。
    弊社ではこのような協働ロボットを活用したシステムのティーチングを請け負っております。お気軽にご相談ください。

  • 2Dビジュアルトラッキング

  • 型式:ファナック ハンドリングロボット M-1iA/R-30iBmate
    業種:食品加工
    内容:2Dビジョンカメラを活用したピッキング

    【概要】
    菓子製造メーカー様からご依頼を頂きました。
    コンベア上に整列された長方形のチョコを2Dビジョンカメラで位置を確認し、FANUC製のげんこつロボットで次のコンベアへ搬送する工程のティーチングを実施させて頂きました。
    食品の難しい所で、製品の状態が時間経過等で変動したり、元々のワークの形状がロットによって多少異なっており、それに合わせたティーチングが必要となります。
    こういった食品向けの設備のティーチング、設備製作も実績がございますので、お気軽にご相談ください。

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    第4条(安全管理措置に関する事項)

    当社は、個人情報を、社内の運営体制及び従業員の教育を通じて適切に管理し、個人情報の漏えい、滅失、毀損又は不正アクセス等に対する予防措置を講じます。

    また、当社は、法令で定められた保存期間が経過した場合、又は取り扱う必要がなくなった際には、速やかに当該個人情報を廃棄します。

    当社が安全管理のために講じている措置は以下のとおりです。

    (プライバシーポリシーの策定)

    ・個人情報の適正な取扱いを確保し、質問及び苦情処理の窓口をお知らせするため、本ポリシーを定めております。

    (個人データの取扱いに係る規律の整備)

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    ・法や社内規程に違反している事実又は兆候を把握した場合の責任者への報告連絡体制を整備

    ・個人データの取扱状況について、定期的に自己点検を実施

    (人的安全管理措置)

    ・個人データの取扱者には定期的な研修教育による周知徹底

    (物理的安全管理措置)

    ・個人データを取り扱う区域において、従業者の入退室管理及び持ち込む機器等の制限を行うとともに、権限を有しない者による個人データの閲覧を防止する措置を実施

    ・個人データを取り扱う機器、電子媒体及び書類等の盗難又は紛失等を防止するための措置を講じる

    ・社内の移動を含め、個人データを取り扱う機器、電子媒体等を持ち運ぶ場合、容易に個人データが判明しないよう措置を実施

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    ・アクセス制御を実施して、担当者及び取り扱う個人データの範囲を限定

    ・個人データを取り扱う情報システムを外部からの不正アクセス又は不正ソフトウェアから保護する仕組みを導入

    (外的環境の把握)

    ・当社では、業務に関する個人情報、及び採用活動に際して取得する個人情報は全て日本国内に保存しております。

    ・外国において個人データを取り扱う場合、同国における個人情報の保護に関する制度を把握した上で安全管理措置を実施します。

    第5条(個人情報の第三者提供)

    当社は,次に掲げる場合を除いて,あらかじめユーザーの同意を得ることなく,第三者に個人情報を提供することはありません。
    ただし,個人情報保護法その他の法令で認められる場合を除きます。

    1. (1)法令に基づく場合

    2. (2)当人の生命,身体または財産の保護のために必要がある場合であって,本人の同意を得ることが困難であるとき

    3. (3)公衆衛生の向上または児童の健全な育成の推進のために特に必要がある場合であって,本人の同意を得ることが困難であるとき

    4. (4)国の機関もしくは地方公共団体またはその委託を受けた者が法令の定める事務を遂行することに対して協力する必要がある場合であって,
      本人の同意を得ることにより当該事務の遂行に支障を及ぼすおそれがあるとき

    5. (5)予め次の事項を告知あるいは公表をしている場合

      • ・利用目的に第三者への提供を含むこと

      • ・第三者に提供されるデータの項目

      • ・第三者への提供の手段または方法

      • ・本人の求めに応じて個人情報の第三者への提供を停止すること

    前項の定めにかかわらず,次に掲げる場合は第三者には該当しないものとします。

    1. (1)当社が利用目的の達成に必要な範囲内において個人情報の取扱いの全部または一部を委託する場合

    2. (2)合併その他の事由による事業の承継に伴って個人情報が提供される場合であって,本人の同意を得ることが困難であるとき

    3. (3)個人情報を特定の者との間で共同して利用する場合であって,その旨並びに共同して利用される個人情報の項目,
      共同して利用する者の範囲,利用 する者の利用目的および当該個人情報の管理について責任を有する者の氏名または名称について,
      あらかじめ本人に通知し,または本人が容易に知り得る状態に置いているとき

    第6条(個人情報の開示)

    当社は,本人から個人情報又は第三者提供記録の開示を求められたときは,本人に対し,遅滞なくこれを開示します。
    ただし,開示することにより次のいずれかに該当する場合は,その全部または一部を開示しないこともあり,
    開示しない決定をした場合には,その旨を遅滞なく通知します。なお,個人情報の開示に際しては,
    1件あたり1,000円の手数料を申し受けます。

    1. (1)本人または第三者の生命,身体,財産その他の権利利益を害するおそれがある場合

    2. (2)当社の業務の適正な実施に著しい支障を及ぼすおそれがある場合

    3. (3)その他法令に違反することとなる場合

    前項の定めにかかわらず,履歴情報および特性情報などの個人情報以外の情報については,原則として開示いたしません。

    第7条(個人情報の訂正および削除)

    ユーザーは,当社の保有する自己の個人情報が誤った情報である場合には,当社が定める手続きにより,
    当社に対して個人情報の訂正または削除を請求することができます。

    当社は,ユーザーから前項の請求を受けてその請求に応じる必要があると判断した場合には,
    遅滞なく,当該個人情報の訂正または削除を行い,これをユーザーに通知します。

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    当社は,本人から,個人情報が,利用目的の範囲を超えて取り扱われているという理由,または不正の手段
    により取得されたものであるという理由により,その利用の停止または消去,もしくは第三者提供の停止(以下,「利用停止等」といい
    ます。)を求められた場合には,遅滞なく必要な調査を行い,その結果に基づき,個人情報の利用停止 等を
    行い,その旨本人に通知します。ただし,個人情報の利用停止等に多額の費用を有する場合その他利用停止
    等を行うことが困難な場合であって,本人の権利利益を保護するために必要なこれに代わるべき措置をとれ
    る場合は,この代替策を講じます。

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    住所:愛知県長久手市作田2丁目909番地

    電話:0561-63-0261


    愛知県長久手市作田2丁目909番地

    株式会社 TECHNO REACH

    代表取締役 加藤 正己

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    FANUCシステム・メンテマイスターを運営する株式会社 TECHNO REACHは、
    FANUCロボットに関する以下のあらゆるお困りごとに対応が可能です。
    ・ファナックロボットを活用した省人化、自動化システムの設計、製作
    ・ファナックロボットのティーチング
    ・導入済みロボットの部品交換、メンテナンス
    ・不要になったファナックロボットの買取
    ・オーバーホールした中古ファナックロボットの販売
    まで、豊富な実績により培われた高い技術力を用いて一気通貫で自社対応いたします。

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